El Castell en època medieval i moderna
L’origen del castell medieval, al segle X, l’hem de contextualitzar dins els conflictes fronterers entre musulmans i cristians, en un moment clau de la configuració dels límits entre el Califat de Còrdova i el Comtat de Barcelona. Galí de Santmartí, com a veguer, serà l’encarregat de la seva construcció, i des de dalt del turó, portarà a terme la repoblació del Penedès. Lloc estratègic de control del territori, el castell serà actor d’alguns dels fets històrics més importants del país, com el conflicte entre Mir Geribert i Ramon Berenguer I de Barcelona (s. XI), les disputes reials entre els infants Joan i Martí amb la reina Sibil·la de Fortià (s. XIV) o la Guerra Civil catalana (s. XV). A finals del segle XV, l’ús del castell com a edifici militar s’anirà transformant cap a usos més residencials, sobretot a partir de la seva adquisició per part de la Pia Almoina de la catedral de Barcelona. Amb tot cal destacar el seu paper durant la guerra de Successió, ja que junt amb el Castell de Cardona, van esdevenir els darrers nuclis de resistència davant les tropes de Felip V, el 18 de setembre de 1714, una setmana després del setge de Barcelona.